备注

作者:龙进 longjin@RinGoTek.cn

自旋锁

1.简介

  自旋锁是用于多线程同步的一种锁,线程反复检查锁变量是否可用。由于线程在这一过程中保持运行的状态,因此是一种忙等待。一旦获取了自旋锁,线程会一直保持该锁,直至显式释放自旋锁。

  DragonOS在kernel/src/lib/spinlock.rs文件中,实现了自旋锁。根据功能特性的略微差异,分别提供了RawSpinLockSpinLock两种自旋锁。

2. RawSpinLock - 原始自旋锁

  RawSpinLock是原始的自旋锁,其数据部分包含一个AtomicBool, 实现了自旋锁的基本功能。其加锁、放锁需要手动确定对应的时机,也就是说,和我们在其他语言中使用的自旋锁一样, 需要先调用lock()方法,然后当离开临界区时,手动调用unlock()方法。我们并没有向编译器显式地指定该自旋锁到底保护的是哪些数据。

  RawSpinLock为程序员提供了非常自由的加锁、放锁控制。但是,正是由于它过于自由,因此在使用它的时候,我们很容易出错。很容易出现“未加锁就访问临界区的数据”、“忘记放锁”、“双重释放”等问题。当使用RawSpinLock时,编译器并不能对这些情况进行检查,这些问题只能在运行时被发现。

警告

RawSpinLock与C版本的spinlock_t不具有二进制兼容性。如果由于暂时的兼容性的需求,要操作C版本的spinlock_t,请使用spinlock.rs中提供的C版本的spinlock_t的操作函数。

但是,对于新开发的功能,请不要使用C版本的spinlock_t,因为随着代码重构的进行,我们将会移除它。

3. SpinLock - 具备守卫的自旋锁

  SpinLockRawSpinLock的基础上,进行了封装,能够在编译期检查出“未加锁就访问临界区的数据”、“忘记放锁”、“双重释放”等问题;并且,支持数据的内部可变性。

  其结构体原型如下:

#[derive(Debug)]
pub struct SpinLock<T> {
    lock: RawSpinlock,
    /// 自旋锁保护的数据
    data: UnsafeCell<T>,
}

3.1. 使用方法

  您可以这样初始化一个SpinLock:

let x = SpinLock::new(Vec::new());

  在初始化这个SpinLock时,必须把要保护的数据传入SpinLock,由SpinLock进行管理。

  当需要读取、修改SpinLock保护的数据时,请先使用SpinLock的lock()方法。该方法会返回一个SpinLockGuard。您可以使用被保护的数据的成员函数来进行一些操作。或者是直接读取、写入被保护的数据。(相当于您获得了被保护的数据的可变引用)

  完整示例如下方代码所示:

let x :SpinLock<Vec<i32>>= SpinLock::new(Vec::new());
    {
        let mut g :SpinLockGuard<Vec<i32>>= x.lock();
        g.push(1);
        g.push(2);
        g.push(2);
        assert!(g.as_slice() == [1, 2, 2] || g.as_slice() == [2, 2, 1]);
        // 在此处,SpinLock是加锁的状态
        kdebug!("x={:?}", x);
    }
    // 由于上方的变量`g`,也就是SpinLock守卫的生命周期结束,自动释放了SpinLock。因此,在此处,SpinLock是放锁的状态
    kdebug!("x={:?}", x);

  对于结构体内部的变量,我们可以使用SpinLock进行细粒度的加锁,也就是使用SpinLock包裹需要细致加锁的成员变量,比如这样:

pub struct a {
  pub data: SpinLock<data_struct>,
}

  当然,我们也可以对整个结构体进行加锁:

struct MyStruct {
  pub data: data_struct,
}
/// 被全局加锁的结构体
pub struct LockedMyStruct(SpinLock<MyStruct>);

3.2. 原理

  SpinLock之所以能够实现编译期检查,是因为它引入了一个SpinLockGuard作为守卫。我们在编写代码的时候,保证只有调用SpinLocklock()方法加锁后,才能生成一个SpinLockGuard。 并且,当我们想要访问受保护的数据的时候,都必须获得一个守卫。然后,我们为SpinLockGuard实现了Drop trait,当守卫的生命周期结束时,将会自动释放锁。除此以外,没有别的方法能够释放锁。因此我们能够得知,一个上下文中,只要SpinLockGuard的生命周期没有结束,那么它就拥有临界区数据的访问权,数据访问就是安全的。

3.3. 存在的问题

3.3.1. 双重加锁

  请注意,SpinLock支持的编译期检查并不是万能的。它目前无法在编译期检查出“双重加锁”问题。试看这样一个场景:函数A中,获得了锁。然后函数B中继续尝试加锁,那么就造成了“双重加锁”问题。这样在编译期是无法检测出来的。

  针对这个问题,我们建议采用这样的编程方法:

  • 如果函数B需要访问临界区内的数据,那么,函数B应当接收一个类型为&SpinLockGuard的参数,这个守卫由函数A获得。这样一来,函数B就能访问临界区内的数据。